在整个硬件调试的过程中，极悦最重要的是控制电路来进行调试，控制电路作为整个控制系统的核心，其能否正常稳定的工作直接关系到控制系统运行状况。在进行调试的过程中，首先需要对控制电路板进行检查，检查焊接的电路是否与电路图中设计的电路一致，检查在焊接过程中是否有因为焊锡东芝电路短路，检查焊点是否牢固可靠。其次在通电的情况下，极悦用示波器对各个芯片进行检测，在这个过程中需要对各个芯片的逻辑输入进行确定。最后在霍尔元件正常工作的条件下，利用示波器对控制芯片的输出端进行检测。在这个个过程中需要芯片的输出端是否有正常的控制输出信号发生。在一切调试完成后就看以进行调试的下一个阶段。