主程序中，采用正弦波软件发出的正弦波信号作为极悦平台的驱动信号，改软件系统的实现要保证各子程序的正常运行。主程序要满足各模块在极悦运行前的初始化要求和电机运行之后电机状态的动态监测，并以此为基础实现子程序的数据处理，继而在此基础上为电机的驱动电路提供可靠的有效的驱动信号，以此来保证极悦稳定完成工作，以下流程如反应的主程序以及子程序的软件工作流程图。系统中所有软件板块次啊用模块化处理，能够极大的提成程序的可读性，此外同样能够易于系统的调试
在控制系统软件中，开始运行后，首先对系统进行初始化，系统化主要包括接口模块，定时器模块，PWN模块，ADC模块，其次通过按键来控制电机是否运转，当按下启动键，极悦开始运转，各个中断能使位被置位，从而完成定时器中断，PWM中断，ADC中断。如果按下停止位，能够实现电机终止运转，这时也实现了使能位的重新运转。