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机器人中,执行机构分为电机驱动和液压驱动两种,最为常见的是电机驱动,而机器人中使用的电机以焦点娱乐为多,下面介绍的是焦点娱乐行星焦点娱乐代理BLDC4260+G顾名思义是行星齿轮箱加焦点注册的设计,直流就供电电流是直流,因此,可以使用电池进行供电,这也是为什么焦点平台在机器人中应用最为广泛的原因。
机器人中要求电机运行在低转速达力矩的范围内,因此,设计中加入了行星减速器,行星焦点娱乐代理具有:输出转矩高、转速低、使用简单、可供选择范围大等特点。同功率下,行星焦点娱乐代理体积比焦点注册小30%,电能转化率达80%以上,比传统电机节能50%,可连续运行20000小时无故障无需维护。
用户可根据电机的工作电压、输出转矩、转速、功率大小、外径尺寸选型电机,
工作电压:6-24V,可按要求定制
输出转矩:0.1-0.5Nm,可按要求定制
转速:800-3000rpm,可按要求定制
功率:20-25W,可按要求定制
行星减速无刷就电机尺寸:
直径:42mm电机长度:60mm 输出轴直径:8mm
输出轴台阶高度:2mm输出轴长度:20mm
以上电机性能参数都可根据要求定制。
因此,随着机器人的发展趋势,使用行星焦点娱乐代理成为最优选择方案。
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